Только бульдозер САТ смог и то со второго раза , мы их там два штуки посадили
Имея доски, такую гидравлику и такую стрелу с грузоподъёмностью 2т
я бы сначала попробовал выдомкратить "морду", подложить под передок доски, потом выдомкратить "задницу" и подложить туда доски тоже.
Потом, по своей же колее выбираться задних ходом.
Так на северАх делают все лесовозы, которые сами себя грузят.
Впрочем, бульдозером проще, да и волокиты меньше