Чего у вас случилось? 
После заправки на Роснефти доехали почти до Стародубского, а там и началось.
На холостых движок работает нормально, а на D при оборотах около 2-шки они начинают скакать вниз-вверх и машина дергается. Топливный фильтр снимали, сливали, прокачивали. Первые 5 минут стало лучше, а потом опять все вернулось.